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1. Définition et Caractéristiques

Note : Tous les points du solide ont la même vitesse angulaire, mais des vitesses linéaires différentes selon leur éloignement de l'axe. Accélération angulaire ( Download Cours Mouvement rotation d’un solide pdf

sur sa trajectoire circulaire, on utilise deux types d'abscisses : C'est l'angle (en radians) que fait le rayon vecteur OMcap O cap M avec une direction de référence. Abscisse curviligne ( Download Cours Mouvement rotation d’un solide pdf